Arduino

なんか諸事忙殺されたり体調悪かったりして間空いたんですが、ステッピングモータを回すシリーズ、さらに続きます (^_^;) 前回は、ステッピングモータをユニポーラ駆動で回してみました。ステッピングモータはジャンク箱にあったミネベアミツミの P...

ジャンク箱にあったステッピングモータ モータシリーズ第 3 弾、今回はステッピングモータを回してみましょう。 ステッピングモータは、ジャンク箱にあったミネベアミツミの PM42L-048 らしき物。DC24V の 2-2 相励磁、ユニポーラ...

ジャンク箱の？モータ meyon のジャンク箱にあったモータらしき部品。 軸を手で回すと、クックックックッと段階的に動くので、たぶんステッピングモータなんだろーなと思っています。わかっていることは、大型のレーザプリンタの何かを駆動していたも...

前回は、H ブリッジ回路を作って DC ブラシモータを回してみました。 しかし、モータ回すならモータドライバって IC があるじゃないですか。そっちのほうがきっと簡単です。 秋月電子通商で使えそうなモータドライバを物色してみたのですが、うー...

前回は、マブチモータなどでお馴染みの DC ブラシモータを、Arduino で回してみました。 でも、これはモータを正転させるのみでした。用途によって逆転させる必要もあるでしょうから、今回は、モータ制御によく使われる H ブリッジ回路を作っ...

モータシリーズ第 2 弾 (^_^;) マブチモータでお馴染みの DC ブラシモータを、Arduino で回してみました。 DC ブラシモータの仕様 子供の頃、マブチモータでよく遊んだものです。でも、まともな工作なんてしたことなかった。乾電...

「サーボモータを動かしてみる」では、サーボモータの基本的な動かし方を試してみました。 その時はサーボモータが 1 台しかなかったのですが、注文しておいたサーボモータが届いたので、今回は 2 台のサーボモータが独立して動くことを確認してみます...

FET (電界効果トランジスタ) を使ってみましょう。 じつは、俺、FET はほとんど使ったことがなくて、よくわかっていません。なので、間違いがあるかもしれませんが、間違っていたら嗤ってやって下さい m(_ _;)m トランジスタの場合 俺...

すでに「Arduino のマルチタスク」でサーボモータを動かしているのですが、ちょっと基本的なことを試してみたいと思います。 どうすれば動く？ えーと、ググってください m(_ _;)m まぁ簡単に言うと、スケッチ例「servo」の中の「k...