Arduino ブラシ付モータ FA-130RA を Hブリッジ回路で PWM制御する (4) / 回転数を PID制御する
ブラシ付モータ FA-130RA-2270 を、Hブリッジ回路で駆動し、PWM で速度制御しています。今回は、回転数を一定にする制御を、PID制御でおこなってみます。前回は、ギヤボックスの出力軸にエンコーダを取り付け、回転数をフィードバック...
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Arduino ブラシ付モータ FA-130RA を Hブリッジ回路で PWM制御する (3) / エンコーダをつくる
ブラシ付モータ FA-130RA-2270 を、Hブリッジ回路で駆動し、PWM で速度制御しています。今回は、エンコーダを取り付け、回転数を検出できるようにします。前回までに、ブラシ付モータを回すための回路をつくり、Arduino のスケッ...
Arduino ブラシ付モータ FA-130RA を Hブリッジ回路で PWM制御する (2) / スケッチを描く
ブラシ付モータ FA-130RA-2270 を回します。モータのドライブは Hブリッジ回路を使用し、PWM で速度を制御します。前回は、モータを回すための回路をつくりました。ポイントは、PWM信号の周波数をどうするか、でしたね。今回はモータ...
Arduino ブラシ付モータ FA-130RA を Hブリッジ回路で PWM制御する (1) / 回路をつくる
ブラシ付モータ FA-130RA-2270 (*1) を回します。モータのドライブは Hブリッジ回路を使用し、PWMで速度を制御します。(*1) マブチモータとおなじ品番ですが、秋月電子通商で購入した MERCURY MOTOR 製の互換品...
Arduino 冷却ファンの PID制御 (5) / 制御の状況
冷却ファンの回転数を検出し、PID制御する回路を作ります。前回までに、冷却ファンを PWM駆動し、回転数をフィードバックして、Arduino で PID制御することができました。いい感じに動いてます。が、じつは、どんなのがいい感じなのか、よ...
Arduino 冷却ファンの PID制御 (4) / 回転数を PID制御する
冷却ファンの回転数を検出し、PID制御する回路を作ります。前回までに、ファンの制御に必要なフィードバック回路ができあがりました。今回はいよいよ、ファンの回転数を PID制御してみようと思います。毎度まいどですが、PID制御についてはググって...
Arduino 冷却ファンの PID制御 (3) / Arduino から制御する回路
冷却ファンの回転数を検出し、PID制御する回路を作ります。前回は、じっさいに CPU冷却ファンを回転させ、回転数センサからの出力を Arduino NANO で検出、7セグメントLED で回転数を表示できるようにしました。今回は、ファンを ...
Arduino 冷却ファンの PID制御 (2) / パルス周期と回転数
冷却ファンの回転数を検出し、PID制御する回路を作ります。前回は、ファンを回して回転数センサから出力を取りだし、表示するための回路を作りました。回路は、ファンの PWM駆動回路、回転数パルスの検出回路、そして 7セグメントLED 表示器の回...
Arduino 冷却ファンの PID制御 (1) / ファンモータ PWM駆動回路
冷却ファンの回転数を検出し、PID制御する回路を作ります。以前から何度か回してみている冷却ファン。こいつの PWM駆動はやりましたけど、回転数を検出するのは、これまでちゃんとやってなかったです。そこで、ファンの回転数を検出してフィードバック...
パソコン キャノンインクジェットプリンタ TS3530 をセットアップする
年賀状印刷あるある。プリンターが紙送りしない！LibreOffice Writer での宛名差し込み印刷が、無事できたと思ったら、今度はプリンタの紙詰まりに見舞われる、年末の気分慌ただしい今日この頃 (；´Д｀)使っているプリンタは、キャノ...
電子回路 7セグメントLEDデコーダ TC4511 の表示フォントを変更する
7セグメントLEDデコーダ TC4511 が出力する表示フォントを変更する組み合わせ回路を作りました。TC4511 が表示する数値のうち「6」「7」「9」のフォントが嫌いだという記事を、たまに目にします。で、違うデコーダを探しても、なんか ...
アプリケーション LibreOffice Writer 宛名差し込み印刷の基本のキ
LibreOffice Writer で宛名差し込み印刷を行なう手順。俺自身のための備忘録です。12月という時節柄、ハガキの宛名差し込み印刷をする必要にせまられます。ところが、いかんせん年に一度の作業なゆえに、どーすんだっけ〜？ 毎度まいど...
電子回路 加算器でカウンタをつくる / 10進カウンタ
4ビット加算器を使った 10進カウンタを、ロジックICで作ります。アップカウンタ、ダウンカウンタの切り換え付きとしました。前回は、4ビット加算器を使って 16進カウンタ (4ビットカウンタ) を作りました。毎度のことですが、16進カウンタで...
電子回路 加算器でカウンタを作る / 16進カウンタ
4ビット加算器を使った 16進カウンタ (4ビットカウンタ) を、ロジックICで作ります。前回は、4ビット加算器で 4ビットカウンタを構成し、シミュレーションしてみました。アップカウンタ、ダウンカウンタとしてうまく動くようです。今回は、この...