電子工作 サーボモータ / リンク機構 (直線運動機構)
リンク機構にはいろいろあります。ありすぎてキリがない (；´Д｀) いろいろあるなかで、直線運動機構 (Straight line mechanism) をいくつか試してみました。直線運動機構とは、回転運動や揺動運動を直線運動に変換する機構...
サーボモータ
電子工作 
電子工作 サーボモータ / 4 節リンク機構 (不等長リンク)
前回は、リンク機構が平行四辺形になっている等長リンクを試してみました。 今回は、リンクの長さが異なる不等長リンクを作ってみました。が、うっかり、中間リンクをそのまま流用してしまったので、固定リンクと同じ長さになってるじゃん (；´Д｀)まぁ...
電子工作 サーボモータ / 4 節リンク機構 (等長リンク)
前回はサーボモータ・ドライバを作りました。 サーボモータだけギコギコ動かしていてもつまらないので、簡単なリンク機構を作って遊んでみようかと。いや、俺、ロボットとかにはあまり興味ないんですけど。 等長リンク (平行リンク) 等長リンク機構 相...
電子回路 サーボモータ・ドライバを作ってみた
PWM シリーズ (^_^;)サーボモータ・ドライバを作ってみました。こんなアナログな回路に需要があるかどうかは、わかりません。が、まぁ、Arduino 使わなくてもサーボモータをギコギコ動かすぐらいはできるよね、って話です。制御入力は 1...