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ステッピングモータをバイポーラ駆動で回してみる

なんか諸事忙殺されたり体調悪かったりして間空いたんですが、ステッピングモータを回すシリーズ、さらに続きます (^_^;)前回は、ステッピングモータをユニポーラ駆動で回してみました。ステッピングモータはジャンク箱にあったミネベアミツミの PM...
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ステッピングモータを回してみる

ジャンク箱にあったステッピングモータモータシリーズ第 3 弾、今回はステッピングモータを回してみましょう。ステッピングモータは、ジャンク箱にあったミネベアミツミの PM42L-048 らしき物。DC24V の 2-2 相励磁、ユニポーラ定電...
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ジャンク箱の?モータを回してみる

ジャンク箱の?モータmeyon のジャンク箱にあったモータらしき部品。軸を手で回すと、クックックックッと段階的に動くので、たぶんステッピングモータなんだろーなと思っています。わかっていることは、大型のレーザプリンタの何かを駆動していたものら...
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HブリッジモータドライバでDCブラシモータを回す

前回は、H ブリッジ回路を作って DC ブラシモータを回してみました。しかし、モータ回すならモータドライバって IC があるじゃないですか。そっちのほうがきっと簡単です。秋月電子通商で使えそうなモータドライバを物色してみたのですが、うーん、...
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Hブリッジ回路でDCブラシモータを回す

前回は、マブチモータなどでお馴染みの DC ブラシモータを、Arduino で回してみました。でも、これはモータを正転させるのみでした。用途によって逆転させる必要もあるでしょうから、今回は、モータ制御によく使われる H ブリッジ回路を作って...
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DCブラシモータを回してみる

モータシリーズ第 2 弾 (^_^;)マブチモータでお馴染みの DC ブラシモータを、Arduino で回してみました。DC ブラシモータの仕様子供の頃、マブチモータでよく遊んだものです。でも、まともな工作なんてしたことなかった。乾電池つな...
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2台のサーボモータを動かしてみる

「サーボモータを動かしてみる」では、サーボモータの基本的な動かし方を試してみました。その時はサーボモータが 1 台しかなかったのですが、注文しておいたサーボモータが届いたので、今回は 2 台のサーボモータが独立して動くことを確認してみます。...
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FETを使ってみる

FET (電界効果トランジスタ) を使ってみましょう。じつは、俺、FET はほとんど使ったことがなくて、よくわかっていません。なので、間違いがあるかもしれませんが、間違っていたら嗤ってやって下さい m(_ _;)mトランジスタの場合俺が使う...
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サーボモータを動かしてみる

すでに「Arduino のマルチタスク」でサーボモータを動かしているのですが、ちょっと基本的なことを試してみたいと思います。どうすれば動く?えーと、ググってください m(_ _;)mまぁ簡単に言うと、スケッチ例「servo」の中の「knob...
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Arduino のマルチタスク (6) すべてを一緒に

PSO2NGS のレベリングをしているかと思いきや、ちょいと忙殺されてまして、全然レベルが上がってません (;´Д`)さて、Arduino のマルチタスクとクラスについての勉強も、Part 1 の最終回です。参考にさせていただいた下記サイト...
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Arduino のマルチタスク (5) サーボと Lチカを独立して動かす

もう何年もタラタラと遊んでいた「ファンタシースターオンライン 2 (PSO2)」という MMORPG が、「PSO2 ニュージェネシス (PSO2NGS)」にアップデートされたので、せっせとレベリングに勤しんでおります。またタラタラと何年も...
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Arduino のマルチタスク (4) サーボモータをクラスで動かす

Arduino のマルチタスクとクラスについて、勉強中です。前回は、C++ のクラスを使用して複数の LED を独立して点滅させてみました。でもまだまだ、わかったような、さっぱりわからんような (^_^;)理解を深めるために、今回は、クラス...
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Arduino のマルチタスク (3) C++ クラス

Arduino のマルチタスクとクラスについて、勉強中です。前回は、複数のステートマシンを組み合わせて、同時に 2 つのことを実行する方法について学びました。でもこの方法は、同じコードを何度も繰り返すことになり、無駄があります。俺はそれを関...
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Arduino のマルチタスク (2) 複数のステートマシン

Arduino のマルチタスクとクラスについて、勉強中です。前回は「ステートマシン」の概念について学びました。今回は、複数のステートマシンを組み合わせて、複数の L チカを同時に実行してみましょう。同時に 2 つを実行するNow it is...