Arduino スケッチ例 / Blink Without Delay

Arduino のスケッチ例「Blink Without Delay」を試してみます。

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回路図では外部に LED を接続するようになっていますが、内蔵 LED を点滅させるので必要はありません。スケッチ例をそのまま IDE にコピーアンドペーストし、Arduino へ書き込めば完成ですね。

スケッチ例はコメントが多くて見にくいので、必要な部分だけ抜き出してみました。

1. const int ledPin = LED_BUILTIN;
2. int ledState = LOW;
3. unsigned long previousMillis = 0;
4. const long interval = 1000;
6. void setup() {
7.   pinMode(ledPin, OUTPUT);
8. }
10. void loop() {
11.   unsigned long currentMillis = millis();
13.   if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
14.     previousMillis = currentMillis;
16.     if (ledState == LOW) {
17.       ledState = HIGH;
18.     } else {
19.       ledState = LOW;
20.     }
22.     digitalWrite(ledPin, ledState);
23.   }
24. }

delay を使わずに、millis() でインターバル時間を超えたかどうかをチェックする方法ですね。

俺が気になったのは、LED の点滅のために ledState を反転させる部分 (16〜20行) です。if() で判定するのはとってもわかりやすいですが、別の方法に変更してみましょう。

16.     ledState = ~ledState;

ledState を NOT 演算で反転させてみました。この場合は LOW=0 、HIGH=-1 となります。ビットがすべて反転しているということ。LED の点滅は正常に行われていますので、たぶん 1 ビット目の値で制御しているのでしょう。

NOT はビット単位の否定ですが、次の例はブーリアン値で反転させます。

16.     ledState = !ledState;

出力は 0 と 1 になりました。この場合は、変数をブール型にして値は true – false とするべきなのでしょうね。

次の例は、1 ビット目だけを反転させる方法です。XOR 演算でビット操作しています。

16.     ledState = ledState^1;

これは複合演算子を使って、

16.     ledState ^= 1;

のように書くことができます。個人的にはこの方法が好きですが、理論的にどれがよいのかは、俺にはわかりません (^_^;)